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使用 2090-K6CK-KENDAT 反馈模块时不支持 EnDat 辅助反馈。 在“模块属性”对话框的“关联轴”选项卡上删除轴关联时，必须循环驱动器的控制电源以清除 以前的协会。 如果不这样做，Kinetix 6000 驱动器会报告 Sercos 环故障 (E38)。 当从双环配置（双位置伺服、双命令伺服、辅助双命令伺服和双命令/反馈）更改时 伺服）到单环配置（位置伺服、辅助位置伺服、速度伺服和扭矩伺服），驱动器的控制电源必须循环到 清除以前的循环配置设置。 如果不这样做，会导致 Kinetix 6000 驱动器报告辅助反馈故障 (E62)。 辅助反馈装置被移除。 使用双回路配置时，轴的电机反馈和辅助反馈选项卡上的分辨率单位设置（转、英寸和毫米） 属性对话框必须相同。 对驱动器参数发出设置系统变量 (SSV) 后，在设置 ConfigUpdateComplete 位后等待至少 3 ms，然后再对结果采取行动 那个设定。 辅助编码器通道不会从任何正弦/余弦设备（包括 SRS/SRM 反馈）生成标记。 将低通输出滤波器带宽设置为大于 3183 Hz 的值会导致下载时出现配置错误。 如果执行 MSO 指令且电机轴仍在旋转，则可能会出现 E19 或 E05 故障。 在公共总线跟随器模式下使用 Kinetix 6000 驱动系统时，IAM 模块必须包含在 RSLogix 5000 运动组中，并且必须 保持不受约束。
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