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当从双环配置（双位置伺服、双命令伺服、辅助双命令伺服和双命令/反馈）更改时
伺服）到单环配置（位置伺服、辅助位置伺服、速度伺服和扭矩伺服），驱动器的控制电源必须循环到
清除以前的循环配置设置。 如果不这样做，会导致 Kinetix 6000 驱动器报告辅助反馈故障 (E62)。
辅助反馈装置被移除。
使用双回路配置时，轴的电机反馈和辅助反馈选项卡上的分辨率单位设置（转、英寸和毫米）
属性对话框必须相同。
对驱动器参数发出设置系统变量 (SSV) 后，在设置 ConfigUpdateComplete 位后等待至少 3 ms，然后再对结果采取行动
那个设定。
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