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产品描述 产品功能 技术资料
I sbRIO-9607 是一款紧凑型单板 Real-Time 控制器，它集成了实时处理器、用户可重配置的 FPGA (现场可编程门阵列) 和 I/O 接口于一块印刷电路板 (PCB) 上。它旨在为需要高性能、高可靠性以及灵活性的大批量生产和 OEM 嵌入式控制与分析应用提供一个坚固且经济高效的解决方案。
该控制器配备了一个 RIO Mezzanine Card (RMC) 连接器，这是一个高速、高带宽的连接器，可以直接访问处理器和 FPGA 的资源，方便用户进行自定义扩展和接口设计。
sbRIO-9607 提供了集成的 Gigabit 以太网、CAN、串口和 USB 端口，以及 96 个 3.3 V 数字 I/O 通道，使其能够连接各种传感器、执行器和其他外设。它运行 NI Linux Real-Time 操作系统，并可使用 NI LabVIEW 软件进行编程，从而简化了复杂控制和数据采集系统的开发。
NI sbRIO-9607 产品参数
以下是 NI sbRIO-9607 的主要参数：
- 处理器： Xilinx Zynq-7020 片上系统 (SoC)，包含：
- 双核 ARM Cortex-A9 处理器，主频 667 MHz
- Xilinx Artix-7 FPGA
- 内存：
- 512 MB DDR3L SDRAM
- 512 MB 非易失性闪存
- 数字 I/O： 96 个单端数字 I/O 通道 (直接连接至 FPGA)
- 电压电平：3.3 V CMOS
- 可配置为输入或输出
- 通信接口：
- 1 个 10/100/1000Base-T 以太网端口
- 1 个 CAN 端口 (NXP PCA82C251T 收发器)
- 1 个 RS-232 串口 (板载)
- 4 个 RS-232/RS-485 串口 (通过 FPGA DIO 实现)
- 2 个 RS-485 串口 (通过 FPGA DIO 实现)
- 1 个 USB 2.0 Host 端口 (前面板)
- 1 个 USB 2.0 Host/Device 端口 (RMC 连接器)
- 时钟：
- 实时时钟 (RTC)，精度为 ±5 ppm
- 电源：
- 输入电压范围：9 VDC 至 30 VDC
- 推荐电源：55 W，30 VDC 最大
- 工作温度： -40 °C 至 85 °C (根据具体安装和散热条件)
- 存储温度： -40 °C 至 85 °C
- 湿度： 10% RH 至 90% RH，非冷凝
- 海拔高度： 最高 5000 m
- 尺寸： 具体尺寸请参考官方手册
- 重量： 约 108 g
NI sbRIO-9607 产品优势
- 高性能和灵活性： 集成双核 ARM 处理器和可重配置 FPGA，能够实现复杂的实时控制、信号处理和自定义硬件加速。
- 坚固耐用： 设计用于恶劣的工业环境，具有宽温工作范围和高可靠性。
- 丰富的 I/O 和通信接口： 板载多种常用的工业通信接口和大量的数字 I/O 通道，方便连接各种外部设备。
- 可定制性强： RMC 连接器允许用户开发自定义的扩展板，集成特定的模拟 I/O、数字 I/O、通信接口和信号调理电路。
- 基于 NI Linux Real-Time： 运行可靠的实时操作系统，确保应用程序的确定性和实时性。
- 强大的 LabVIEW 支持： 可使用图形化编程语言 LabVIEW 进行开发，简化了系统设计、编程和调试过程。
- 易于集成到 OEM 系统： 小巧的尺寸和单板设计方便集成到各种嵌入式应用中。
- 成本效益高： 相对于分立的处理器、FPGA 和 I/O 模块方案，具有更高的集成度和更低的总体成本。
NI sbRIO-9607 注意事项
- 电源要求： 确保使用符合规格的电源，并注意电源的极性。
- 温度控制： 在高温环境下使用时，可能需要额外的散热措施，以确保设备在规定的工作温度范围内运行。
- 静电防护： 操作和连接设备时，请采取适当的静电防护措施，防止静电损坏。
- 接线： 仔细阅读接线图，确保所有信号和电源线连接正确。不正确的接线可能导致设备损坏或安全问题。
- 软件兼容性： 确保使用的 LabVIEW 软件版本与 sbRIO-9607 兼容。
- RMC 连接器使用： 在设计和使用 RMC 扩展板时，务必遵循 NI 提供的 RMC 设计指南和规范，以确保兼容性和可靠性。
- USB 连接： 通过 USB 连接到主机 PC 时，可能需要特定的驱动程序或配置（例如，使用 USB Host-to-Host 电缆桥接以太网）。
- 安全电压： 仅连接符合设备安全电压限制的信号。不要将 sbRIO-9607 连接到危险电压或用于测量 Cat II、III 或 IV 类的电路。
NI sbRIO-9607 产品应用
NI sbRIO-9607 适用于各种需要高性能、可靠性和定制化的嵌入式控制和监测应用，包括但不限于：
- 工业控制：
- 机器控制和自动化
- 运动控制
- 过程控制
- 数据采集和记录
- 状态监测
- 机器人技术：
- 机器人控制系统
- 传感器集成
- 路径规划
- 航空航天和国防：
- 嵌入式数据采集
- 信号处理
- 自定义控制系统
- 能源：
- 可再生能源控制
- 智能电网应用
- 状态监测
- 科研和教育：
- 快速原型开发
- 定制仪器
- 教学平台
- OEM 嵌入式系统：
- 集成到各种定制的工业和商业设备中
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